La Cordillera Penibética es la más sureña de las Cordilleras Béticas, y discurre por la costa Sur de Andalucía, desde la costa Este de Almería hasta la costa de Cádiz. Poco más al Norte, tras depresiones más o menos definidas, se encuentra la Cordillera Subbética.

Las Sierras principales que la conforman, de este a oeste, son la de Cabo de Gata, Sierra de los Filabres, Sierra Nevada, Sierra de las Nieves, Sierra de Grazalema y Sierra de los Alcornocales.